Помогите советом плиз, не знаю что уже и делать !!!

[Serje]

Сообщение от < Михалыч >

посмотрел твои графиги, мои не такие ((( идёт график стабильный как у тебя, потом скачёк вверх резкий и в этот момент работа двигателя на секунду меняется (как будто он вздохнул) а потом работает ровно и график ровный и так до следующего скачка

то есть меняется амплитуда? становится больше 5в? если так, проверяй, всегда ли мозг дает 5В. если нет, то это печально.