диагностика реникса

[Piton]

Сообщение от Reichsbanner

оранжевая прямая по центру - типа основное значение от которого вычисляется сколько лить,
оранжевая ломаная - типа коррекция вычислений сколько лить (как я понял он должен быть как можно ниже к нулю),

оранжевая прямая по центру - накопленное со знаком (интеграл ошибки)
в идеале должно быть 128 по графику(это и есть ноль ).

оранжевая ломаная - текущее значение ошибки (дифференциал ошибки ),
в идеале должна быть синусоида через центр 128 по графику.