Ступичные подшипники на заднюю полуось,вместо роликовых.

[SATA]

Вот так у меня сделано.
Черный - сама полуось.
Зелёный - болванка.
Красный - подшипник ступичный 35*64*37.(номерок по позже напишу)
Синий - чулок моста.
Серый - запорная втулка (садиться на горячую).
Сиреневый - сальник 35*57*10 (кпп ваз)
Розовый - щит тормозной. (толщина разная , дисковых и барабанных) и естественно болванки будут отличаться.

Можно вместо запорной втулки применить гайку и нарезать резьбу на самой полуоси и фиксируется шайбой с язычком по середине с загибанием лепестков, как это сделано на сафарях и паджерах.