Плохо включается задняя на АКПП AW4

[andreyLunev]

Здравствуйте,

Проблема в следующем:
При включении задней (через раз) машина начинает ехать только если сильно нажать на педаль газа (где-то с 1500 об/мин).
Вперед едет и переключается ... но как-то тупит слегка (переключается вроде около 2000, но разгон какой-то вялый).
кик-даун не срабатывает (визуально - тросик кик-дауна около ДЗ не вставлен в направляющую - просто висит рядом).
Масло меняли х/з когда.. по уровню - как-то много его вроде (темно уже было, завтра точно буду мерять на холодную/горячую).

Да. еще.. при включении D и отпускании тормоза:
На холодную - едет вперед.
На горячую - не едет, надо чуть пнуть (хх 800 об/м)

В чем может быть проблема?

Спасибо.