нужна помощь по аw4

[Alexandrr]

Еще при нажатой педали тормоза при переключении с D на P иногда(не каждый раз ) отчетливо слышен треск каких то шестеренок. А иногда, тоже не всегда, на паркинге при вывешенном переднем мосте, крутятся передние колеса, т.е. не стопорятся. Это получается бублик не блокируется да? Если это он, че делать то? И почему задней передачи нет? Я прям в тупиковой ситуации... подскажите где копать то?