Стекло водительское закрывается в несколько заходов

[Artery]

Ещё как вариант механика стеклоподъёмника засрана или неправильно собрана и её тяжело крутить, тогда контроллер двери будет отключать мотор подъёмника по превышению тока мотора, как будто в стекло что то попало или оно уже дожато до конца, концевиков ведь там нету и контроллер не знает в каком положении стекло находится, он понимает только по резкому росту тока когда оно упрётся.