ошибки..как бороться?

[Artery]

0123 нужно посмотреть проводку к датчику, возможно оторвалась масса на него, если всё пучком, то промерить датчик тестером, и наверняка на замену.
0138 помоему это датчик за катализатором на левом полублоке. Ошибка говорит что величина выдаваемого напряжения выходит за рамки нормальной работы. Тоже нужно глянуть проводку и потом переходить к датчику, ну и убедится что там действительно напряжение "ни алё".
0158 - тоже самое, только на правой стороне(после ката)
0505 глянуть проводку к мотору-регулятору холостого хода, если нормально - замена.
1687 No MIC BUS Message. No CCD/J1850 messages received from the Mechanical Instrument Cluster (MIC) Module. - не знаю что за херня, предполагаю что это какое то несварение на шине данных, кто то из контроллеров выругался. Обнулить для начала и посмотреть что будет.