Помогите разобраться с алгоритмом переключения скоростей

[Wildfinger]

Я пытался до конца дочитать, но после третьей страницы потянуло в сон. На упомянутой выше агрегатке многие вопросы прояснились бы через пару постов и за один день. Но изобретя велосипед заново начинаешь понмать его устройство гораздо лучше - по себе знаю.