Диагностика АБС

[A.S.A.T.]

Подпишусь! Похожа проблема!

Степаныч, помогай, пожалуйста! :-)
Включаю зажигание, иногда жду 3 сек, иногда нет - сразу завожу.
Иногда лампа (АБС) так и остается гореть, но чаще гаснет.
При движении медленно - не загорается. А вот только пересекаешь свыше 40 км/ч где-то - сразу загорается.
Была проблема с датчиком левым задним (лопнул под винтом корпус и датчик болтался), датчик я заменил. И регулировал раз 20 уже - туда сюда. И щас стоит около 1.1 мм зазор...
То ли реагирует на разность давления в шинах? Онигда бывает подспускает колесо... А иногда бывает резко с перекрестка в одну или другую сторону с разворотом уезжаю - тут тоже разный же угол поворота колес, на который АБС должна по идее реагировать?
Протектор одинаковый, при смене резины все осталось как было (как загоралась иногда, так и загорается)...
Бывает иногда долго не загорается в течении дня...
Был пару раз какой-то непонятный звук из под капота - типа как моторчик крутился... но это давно было (по осени еще)..
И один раз тестил машину Ультраскан Р1 - написал что-то про помпу в АБС... что конкретно - не помню уже... Но это было больше года назад...
Говорят, что если газангуть с места, то АБС видит, что какое-то колесо не крутится и типа датчик неисправен...

Что может быть? Что делать?
АБС мне интересна, вот и не выкусываю... Машина на аватарке в подписи...