Договор составлен,а авто не снять с учета.

[Sergey_B]

А вообще, если авто стоит на учете, и человек ездит по доверенности, пусть скажет спасибо, что на забрали на штрафстоянку, так как смерть гражданина автоматически отменяет все выданные доверенности. Что и продать теперь его и нельзя по ген.доверенности, так как она не действует (конечно можно, если об этом никто не узнает, но здесь уже не тот случай).

Что могу посоветовать. Договариваться с наследниками. Оформлять наследство и гасить эти платежи. Как долг наследниками будем погашен, убирать из базы приставов, оформлять на наследников, снимать с учета, продавать, оформлять на себя.