Договор составлен,а авто не снять с учета.

[Argosha]

Вопрос такой решается только через родственников умершего, через оформление наследования ими данного авто. Даже генеральную доверенность в твоем случае не сделать. Обратись к sub, он посоветует, как начинать и с чего.
К тому ж еще и арест не пойми с чего. Делили может или родственники те же оспаривают ее продажу.