Загудел передний мост

[NK20]

Открутил крышку моста, слил масло, на дне в углублении нашёл металлические обломки, понял, что чему-то настал... Посмотрел, зубцы планетарки целы, износа для глаза заметного нет, на хвостовике тоже. Прокрутил кардан, открылись взору сателлиты, вроде тоже нормальные, покрутил колёса и вот оно, обломились зубья сателлитов. Ну думаю это проще, я до этого только в задний мост лазил, полуоси с подшипниками менял, там сателлиты легко вытаскиваются, но тут видимо есть засада. Пальцу не даст выйти планетарка Получается надо вытаскивать диф и откручивать её, но я ж его потом на место не поставлю, и пятно не отрегулирую. Или есть какие-то ещё способы, в мануале ничего про мосты, "обращайтесь в дилерский центр, такой ремонт не под силу механику-любителю". только ближайший сервис 150 км, страшновато ехать. Хотя только днем сегодня шёл по трассе 130км/ч, а вот теперь увидел, что там, и страшно стало...
И вообще, отчего они могли так обломиться то?