замена масла в акпп с одного типа на другой

[William]

Добр. День. У меня акпп 46rh (a518). Прежний хозяин лил кастрол Dexron III.
Крайслер его рекомендует только в крайнем случае. Хочу залить кастрол atf3 или atf4, они рекомендованы крайслером. Таким образом мне нужно поменять с одного типа масла на другой.
В этом случае нужна полная замена масла или все таки можно частичную, но тогда будет смешение разных масел что не есть хорошо.
Если полную замену делать то как слить полностью все масло из коробки?
Заранее спасибо.