Нужно ли греть двигатель???

[Gevork]

Всем привет! С утра сел в машину грею. Выходит сосед у него Джип Гранд Чероки дизель. Он завел забрался ехать. Я его спросил, ты что не греешь. А он, это же дизель зачем его греть. Завелся и слава богу в пути прогреется. Это нормально??