3 передача поздно ключается

[Olen"]

Имеется гранд с коробкой 44RE 4.0 и проблема с включением 3 передачи.Короче на холодную начинаешь ехать,все отлично,с 1 на 2 переключается изумительно,а 3 включается только от 3200 оборотов.Если ездить в городе,где соответственно трогаешься и тормозишь,то выше второй она и не переключится,если выезжаешь на трассу,на 2 передаче можешь проехать с 5-10 км для того чтобы она переключилась(это в спокойном режиме),а когда прогреется мало что меняется,сама она не переключает нормаль на 3,только сбросом газа.А 4 включается отлично как 1 и 2.
Что это может быть?
Заранее благодарю за помощь)))