[Ёсик]

Второе установить светодиоды на соленоиды и убедиться что с них пропадает питание на условной скорости когда должна включаться 4 передача.
Если питание пропадает а скорость не включается значит проблема механическая.

Второй вариант отключить питание с блока управления коробкой и покататься в ручном режиме.
В режиме 1-2 будет первая передача
В режиме 3 будет третья передача в режиме драйв будет четвёртая передача.
Понять включился четвёртая передача можно легко по снижению оборотов.
Кикдаун работать не будет.

В видео пособиях есть моё видео как ведёт себя коробка в этом режиме в режиме отключенного блока управления