Стучит при торможении

[arvas]

Уже заколебался с этим стуком.
При торможении, когда уже совсем почти остановился, сзади, где то от моста или колес доносятся непонятные стуки. Нажимаешь на тормоз, почти остановился, и сзади тук-тук-тук-тук-тук-тук быстро так.
Если со всей дури тормоза надавить, то стуков почти не будет. Если послабже, а под конец чуть отпустить - то вот он стук.
Причем такое ощущение, что стук появляется когда хорошо покатаешься. На холодную почти не появляется. Может конечно глючит меня.
Что делал: сайленты бумеранга, сайленты рычагов, перебирал тормоза (менял колодки, чистил/смазывал направляшки, заменил скобы от Cardone).
В планах стойки стабилизатора и может подшипник полуоси. Но нет уверенности что это поможет.
P.S. сзади ШРУСовый кардан. Не люфтит