На прогретой АХ15 задняя вкл со скрежетом

[Rus]

На холодную - нормально, тихо и мягко. Как прогреется, при включении задней втыкается далеко не сразу, а только после явного "шестереночного" звука. Типа пока шестерня не остановится (прям слышно как зубья стучат) - не включается.
Сцепление? Но тогда не понятна физика процесса... Почему на холодную (даже в мороз!) все ок, а на горячей первичный вал типа крутится при выжиме. Еще более не ясна версия с изношенным диском.
Но, к слову, первая на горячей коробке (если в пробке долго постоять) тоже с трудом идет, но не трещит конечно.
В чем тут дело?
Спасибо за развернутые ответы.