подскажите по коробке

[vugi163]

Подскажите пожалуйста причину, как лечить и где? Спасибо заранее!)
Такая история: пару дней назад утром завелся, прогрелся включил D и поехал, где то между переключение 2 и 3 передачей, был толи удар толи хрен его знает (короче подпрыгнул) и дальше еду, вечером с работы так же только еще появилось ощущение что коробка буксует, думаю глючит меня после работы. доехал до дома включил R (включилась с ударом). припарковал. Подумал утром отпустит, сегодня тоже самое, только такое ощущение что коробка не буксует а включается третья передача и я на ней все время езжу спокойно. )
Приехал домой открутил аккумулятор, завтра еще попробую. благо до работы 5 км. без пробок.
Масло в норме, цвет масла в норме, про чек ни чего сказать не могу т.к. он у меня уже год горит из за дырки в катализаторе.
Что посоветуете, как лечить,куда смотреть, куда обращаться? а то в моем сервисе сказали что коробки не диагностируют!
Спасибо.