Бьет при торможении

[P!T]

Друзья, нужен совет!
Пару месяцев назад заметил что при резком торможении уже практичесски перед остановкой чувствуется удар в коробке, иногда сильный иногда не очень. В основном коробка била на не прогретой машине, если же тормозить резко но рывками, то ударов практичесски нет, при плавном же торможении ударов нет вообще, такое ощущение что ударяет тогда, когда переключается со второй на первую.
Кто что думает по этому поводу, может датчик какой то или масло?

ps: когда покупал машину (несколько месяцев назад) на комп. диагностике вылезла старая ошибка датчика гувернера и сервисмен сказал, что скорее всего, рано или поздто придется менять этот датчик... может все дело в нем?