Гранд Чероки 5,9 проблема

[eka2608]

У нас Грандик 5,9 1998г.Проблема с коробкой.При переключении 2и3 происходит толчок,при задней передачи тоже,но сопровождается небольшим ударом.Горит ошибка,но непонятная.Сидим и думаем куда бежать,где искать сервис.Может есть у кого подсказка или проверенные мастера,а то по начиталась отзывов аж волосы на голове зашевелились.К чему готовиться?