Есть ли блокировки в мостах?

[Butch]

Хочу поменять масло в мостах. Купил Кастрол и присадки Мопаровские. Подскажите, как зрительно при снятых крышках, определить есть ли блокировки? Как выглядит мост с ними и без них? Или только на гололеде шприцевать на глазах у зрителей
И еще бывает ощущение, что при езде по грязи или гололеду (особенно в колеях) машина едет боком, маневрирование рулем не помогает. Так разве должно быть, если блокировки работают? Или машина должна идти ровно
Спасибо.