проблема с акпп

[SANEK008]

Датчик скорости проверил, зубья в норме, почистил все контакты на датчиках,не помогло. Самодиагностика показывает ошибку 21- (Проблемы с цепью сигнала датчика кислорода. Напряжение датчика к компьютеру не изменяется во времени или изменяется медленне, чем необходимо),может ли это быть причиной? и 37- (Цепь соленоида муфты преобразователя крутящего момента. Детектируется разрыв или замыкание в цепи соленоида разблокировки части дросселя преобразователя крутящего момента (только автомобили с автоматической КПП). Либо некорректный сигнал с датчика переключения режимов автоматической коробки)- я так понимаю что скорее всего в этом проблема,подскажите какие это датчики смотреть надо.