Договор составлен,а авто не снять с учета.

[Sergey_B]

Сообщение от Argosha

... Они ж, как наследники, и долги должны наследовать? Так значит, им полюбому платить придется.

Не придется. Если нет наследуемого имущества.
Машина конечно есть, но им она не нужна. Наследство оформлять не собираются. Ходить много придется. Да и транспортный налог наверно не платился. На месте топик-стартера надо попробовать их материально заинтересовать.