Проблема с АКПП

[evgeny1985]

Авто глохнет, когда с паркинга на любую передачу включаю. Если без тормоза и чуть газку поддать, включается с задержкой, но не переключается выше первой или второй (так и не понял, скорость 40 км/ч обороты 3000) на переключение рычагом с D на 3 или ниже, ничего не даёт Было всё ок, только задняя не работала (авто глохнет)
В чём может быть проблема?

P.s
Ещё при остановке нужно нейтраль включать, иначе начинает дёргаться и глохнет!