акп стала в аварийный режим.

[АНДРЕЙ 2,7 ДИЗЕЛЬ]

Доброго дня. Сразу прошу не ругать если пишу не в ту тему.
Стал месяц назад обладателем Джип Гранд Чероки 2,7 дизель 2002года. проехал около месяца все было хорошо, решил поменять в се расходники.
Масло АКП - полностью.
Масло двигатель.
Масло в раздатке и мостах.
И после пошли проблемы. ошибка 0702 на бош центе расшифровали и приговорили шифер. мол под замену. на форуме прочитал и попробовал снять датчик на коробке он был залит весь маслом. почистил поставил неделю ездил.
сейчас коробка в аварийном режиме снова но ошибок горит вагон.
0702,0235,0651,0530,0520,2120
датчик в коробке проверил сухой.подскажите по ошибкам с чего начать самому. а то 1 центр и мало того что не попасть. так и делать нехрена не могут только ошибки читать.