Акпп 545 rfe ошибки..

[Boss43]

Добрый вечер форумчане.
И так проблема такая,после вчерашних покатушек по грязи загорелся чек и коробка ушла в "аварию" я так понимаю..Такое ощущение как будто буксует при начале движения...По трассе выше третьей не переключается как я понял..Самодиагностика выдала ошибку 0700.Сегодня подлкючил сканер и вот результат,скрин прилагаю...Что за ошибки? Куда копать?