проблемы с акпп WJ 4L

[EGER 154]

привет всем.мужики проблема.WJ 2003 4L.ошибку выдает 0720.короба буксует иногда в движениию а так переключается все во всех положения без проблем.жижа по цвету нормальная гари нет.есть мелкие пызырьки воздуха.посмотрел еще сегодня уровень норма.думаю для начала фильтр с маслом поменять. какие мысли парни. P.S неделю назад на сто у друга снимали акпп меняли сальник.сняли и поставили.....че думать не знаю