Проблема с АКПП

[silvermad]

Не стал плодить тему новую, господа...
Проблема в следующем. При переключении на D (нога на тормозе), коробка примерно через 0,5 с начинает передавать крутящий момент, и машина аж приседает и наклоняется. Примерно так, как на обычной машине при трогании с места на очень хорошем ручнике. От начала движения приходится удерживать машину тормозом, колодками. Скажите, есть какая-нибудь электронная блокировка от начала движения при нажатом тормозе или только посредством механического буксования фрикционов в коробке?
Что делать? Плохо держат задние тормоза? Регулировка лент коробки?

И еще. В начальный момент движения глухой металлический удар в районе дифференциала. Мост с LSD. Масло в норме, крестовины кардана в норме.