Вопрос по АКПП

[Гремлины]

Доброго дня друзья. Помогите с одним вопросом . Хотя напишу я много))) Коробка стала плохо переключаться. Утром на работу. С парковки включаю заднюю , нихрена. Машина как будто на нейтралки. Чуть добавляю газу и она с толчком ( бух ) назад начинает движение. Решил что надо менять фильтр и масло в коробке ( по логике начиная с простого ). Приехал в сервис знакомый. Камрад говорит 6 литров масла надо. Фильтр собстно. 5 литров бензина и Абровский очиститель для карбюратора. Я все это быстро ему привез . Все он снял. Фильтр конечно представлял из себя просто кусок грязи. В поддоне на магните жил дикобраз ( стружки металлической было много ). Машину я зауважал конечно еще сильнее. С таким фильтром странно, как она вообще ездила у меня. Видимо предыдущие 7 хозяев никогда за 21 год туда не лазали. К слову ГЧ 1996 г лимитед zj приобретен недавно. Все передачи после этого стали переключаться здорово. Через 1000 километров я заехал к еще одному знакомому мужику в сервис. Мы решили проверить уровень масла. Он провел щупом по белой тряпочке и масло оказалось коричневым уже а не красным , как подобает маслу мопар атф . Я значит опять по логике вещей выстраиваю хитроумную мысль в голове и делюсь с ней мастером в сервисе. Может говорю все это говно со стенок коробаса смыло новое масло. И опять на выходе мы видим черноту. Он вроде такую версию принял. Ну и как обычно пошла история про то, что в том сервисе мне неправильно масло в коробке сменили. Вези говорит 12 литров масла опять новый фильтр и он сменит как надо. На вопрос мой ,а как это правильно)))) , он сказал что отсоединяет трубку от радиатора и прогоняет еще какое то кол-во масло через всю систему. А патрубок под машиной направлен в 5 литровую пластиковую баклашку. Ну вроде разумно подумал я. Ведь старое масло действительно в системе есть а не только в коробасе. Поездил еще 1000 км и купил 12 литров масла и снова новый фильтр.
Теперь получилось значит так. 4 литра масла слили просто с коробки. Залили туда 4 литра нового. Отсоединили они патрубок от радиатора или может не от радиатора. Машина висит. Мастер сел за руль. Завел ее и поставил D . Масло хлынуло просто бешаной струей в бутылку. Секунд за 10 мы слили 3 литра. После этого машину снова перевели в парк . Заглушили. Все подсоединили назад и теперь ВНИМАНИЕ. налили еще 4.5 литра масла. Но у меня к этому авто прилагалась умная книжка на русском языке. Эксплуатация Гранда Чероки 1993-1999 , где черным по белому написано что в коробке 3.8 литра масла всего. Плюс ко всему этому, фильтр снова был забит грязью, а по центру на нем была металлическая стружка мелкая мелкая. На магнитике в поддоне снова был куча стружки. Но уже не так конечно как первый раз. Но все ровно много.
Вообщем я вообще растерялся с этими заменами и хз что делать дальше и какого хрена туда столько масло влезло вообще. Да и после всей этой смены задняя передача все-ровно с небольшим толчком входит. Кто то говорит что мол это нормально. Я просто хрен его знает))) нормально это или нет для Гранда. первая вторая вообще бесшумно. D небольшим прям ощущением. Но вот R . Прям пинок под жопу дает.

Помогите пожалуйста со всем мне этим разобраться.