Перевернутый параллелограмм уатта.

[Valeros]

Рулевую тягу можно по этой же схеме сделать к одному колесу, и поперечину к другому. Только перевернуть сошку. Да, это все муть конечно, слишком много шарниров. Хотя если бы не рулевая, то заманчиво.
Евгений, не наконечник жить мешает, а работа подвески с панарой, при ходе моста вверх-вниз происходит его смещение влево-вправо. И еще паразитное подруливание, которое у нас частично компенсируется креплением второй рулевой тяги.