Ну а теперь вспоминаем геометрию по школьной программе и вычисляем какие стали углы карданов и что с кастером.
кастер в пределах нормы.
так как вибрации слабые,было принято волевое решение-забить на них хер,будут прогрессировать- пойду опять в школу учить геометрию