Отличия АКПП в машинах

[A.S.A.T.]

Господа, есть у меня вот такое масло:

Фото-0004.jpg Фото-0007.jpg Фото-0008.jpg

На сколько я понял, оно не очень подходит для моей коробки...
Но его посоветовали для замены предыдущему хозяину машины. Он и купил. Но не поменял - машина ко мне перешла. Соответственно масло это тоже перешло по наследству мне.
С маслом есть прокладка:

Фото-0010.jpg

И фильтр коробки. Его не фоткал, он с одной стороны как-бы металлический.

Тогда вопрос: Что мне необходимо для замены масла?
1. Подходит ли мое масло? Если нет, сколько реально нужно купить литров?
2. Фильтр для 42 и 44 одинаковый?
3. Прокладку необходимо менять? Или еще дополнительно нужно ее на герметик?

Форум покурил, библию почитал, но вопросы "сделать в реале" остались.
Масло вроде розово-красноватое, чистое но темноватое, паленым не пахнет, пузырьков вроде нет, или маленькие (мельчайшие) как только заглушил иногда. Но все-равно какой-то запашок есть... может это масло так пахнет? Уровень масла на нейтрале заведенный между рисками на щупе. Масло не капает нигде. Но трубки около радиатора (обе), которые со шлангами резиновыми, запотевшие неплохо. Но капель нет. Может не трогать их (трубки)?

IMG_0256.jpg

Сам могу на эстакаде сменить масло? Или лучше к знающим поехать?
Если сам могу - расскажите подробно, как это лучше сделать. Была мысль завести, открутить одну из трубок - например подающую в радиатор, вытащить щуп и как-только масло перестанет капать (лить) - заглушить. Долить через щуп, завести и проверить уровень на заведенной... Может я не прав? Но я хотел и фильтр сменить... Тогда мне наверно масла не хватит (там 5 литров в банке)...

Хочу душу успокоить... подскажите плиз по теме...