Лёгкая вибрация при отпускании педали газа...

[Dan-68]

Резонансная вибрация от дисбаланса колёс имеет достаточно низкую частоту и чувствительна на рулевом колесе или "жопные" ощущения при дисбалансе на заднем мосту.
Из описания страдальца: "и отпускании педели газа начинается небольшая вибрация по всему кузову авто..." следует, что вибрация имеет достаточно высокую частоту и локализации не подлежит, что характерно при дисбалансе карданов.

0) проверь затяжку колес
1) проверь болты крепления карданов
2) проверь крестовины
3) на стоячей машине погазуй и посмотри будет ли вибрация или ее признаки
4) сними передний кардан и проедься
5) замени крестовины в заднем кардане
6) проверь биение кардана (инструкций в инете валом)
7) проверь ступицы передних колес
8) начинай впадать в отчаяние

если ничего не помогло:
9) УбиЦЦА апстену ...

Либо более подробно описать симптомы, дабы дохтора смогли вынести более точный диагноз ...