Машина гуляет по дороге

[dimchik-90]

Подскажите новичку и сильно не пинайте плиз, поиск уже несколько дней изучаю, просто нужен совет конкретно по моей машине
Ситуация такая, недавно был приобретен гранд чероки год 1994
4 литра акпп, машинка немного лифтована вроде на 2 дюйма это было написано в объявлении, колесики гудричи а/т 31/10,5 r15 . Диски Dotz Dakar ет+5
Так вот поясните машина когда едешь едет то на лево то на право то прямо
когда как
Из за чего может быть ?
1-Сход развал (может кастор)
2-Мосты ушли ( не могу найти надо ли было удлинять панара или нет при 2 дюймах)
3- демфер
4- диски или колеса
5-или ходовка( она вроде живая критичного не нашли не чего кроме стоек стаба)
Куда можно в ВАО поехать чтоб машинку люди посмотрели дайте совет