Нужна помощь в ремонте моста DANA 44

[ilf]

Доброго времени суток уважаемые форумчане.
Прошу Вашей помощи в определении что требуется заменить в мосту и как это сделать правильно особенно с регулировками.
И так вопросы следующие. Какой люфт на вылет полуоси должен быть. У меня ходит хорошо примерно с 0,5 до 1 см. Если нажать на колесо то полуось упирается в железный шкиф.
Также есть стук при переключение передачи на коробке. Когда именно включаешь с P на R или D. Так тока при сбросе газа на ходу очень редко.
Есть гул моста на 40 км пик. До этой скорости возрастает, после убывает.
Я так понимаю требуется замена всех подшипников. Но вопрос про шестерни. Вот видео первое коробка стоит на нейтрали
Посмотреть видео на YouTube

Видео второе коробка стоит в режиме паркинг.
Посмотреть видео на YouTube

При кручение колеса взад в перед когда меняется положение есть стук. я думаю он и есть при включение передачи.

помогите победить его