аварийный режим АКПП

[xxx driver]

Имею Grand WJ 2,7 CRD. Двигатель и вроде как АКПП - мерседес. Появилась проблема - иногда при резком сильном увеличении оборотов двигателя, иногда утром на холодную при включении передачи стал появляться Chek и коробка переходила в аварийный режим. Поначалу глушил-заводил - АКПП из аварийного режима выходила, но Chek оставался гореть. На скорости около 100 км/ч пропадал и Chek. Потом стало чаще и глушить-заводить перестало помогать. Прочитали код ошибки - сборная электрическая ошибка с коробки. Почистили селетор - не помогло. На сервисе Chrysler сказали - дело в селекторе, нужно менять в сборе (40тыс). На сервисе Mersedes ошибку убрали и сказали - 95% дело в плате управления в самой коробке (плата с заменой 14 тыс).
Проехал пару тысяч, уехал далеко от грамотных сервисов и утром опять поймал такую проблему. Как на скорости 50 км/ч ехать 1000 км - не знаю и не знаю - можно ли в аварийном режиме. А главное - куда потом обращаться и что менять. Подскажите плз