! Разборки с лямбдами !

[Dreem]

Помогите разобраться кислородниками, немогу понять какие вышли из строя...
имеем WJ 2002г V4.7
Выпали ошибки:

0051

HO2S Heater Control Circuit Low (Bank 2 Sensor 1)
Bank 2 - второй блок(правый если сидишь за рулём)
Sensor 1 - первый датчик(между двиглом и катализатором)

0152

Sensor Circuit High Voltage Bank 2 Sensor 1
Высокие показания с этого же датчика

0158

Sensor Circuit High Voltage Bank 2 Sensor 2
Высокие показания с датчика этогоже блока но после катализатора

снял показания с датчиков
1. на холостом ходу
2. на 2200 об
3. при заводке пихла

все четыре лямды кажут разную картину :)
неужели надо менять все ?