Рывки, удары, пробуксовывают колеса при полном приводе

[cuculember]

Подскажите пожалуйста кто сталкивался с такой проблемой!
Включаю part-time при выворачивании колес появляются удары, стуки, колеса задние пробуксовывают на асфальте (как будто дифференциал блокируется..) повышаются обороты. На прямой все нормально, ни стуков ничего нет. Раздатка 231... Что может быть?
P.S на днях в переднем кардане заменил три крестовины и фланец..