проблема с АКПП

[Sotnik046]

Высветились ошибки: 836, 0702, 0700 после того, как вытягивал Каен из грязи. Сильных пробуксовок не было. Авто начало пинаться, переключаясь со второй на третью передачу (пробуксовывает на 1-2 сек), потом всё восстанавливалось. Подъезжая к светофору, при полной остановке, иногда бывает толчок сзади. Произвёл полную замену масла АКПП, шифтер начал работать помягче, но ничего не изменилось. При нажатии на педаль газа иногда слышится звук СТРРРРР, но не скрежет. При запуске утром первые 10 минут толчки коробки есть, а пробуксовки со второй на третью нет. Подскажите, как обойтись малой кровью, если это возможно.