Плохой разгон и обороты не набирает

[ЛёхаДжиипов]

Всех приветствую. Подскажите, такая ситуация, при положении селектора АКПП в Р и N при перегазовках мотор крутится легко и обороты увеличиваются быстро до максимальных. Когда едешь в режиме D при желании резко ускориться, то обороты поднимаются до 2,5 тыщ быстро и потом перестают расти, мотор шумит машина нехотя разгоняется, обороты медленно растут. При этом, если стартовать с 1, то нормально хорошо обороты повышает и вроде нормально ускоряется, толкаешь селектор на 2 переходит на вторую и тоже можно до 5 тыщ обороты разогнать достаточно быстро. А вот в D конкретно вяло все))
Может кто знает, в чем дело?