не отпускает мысль о заднем редукторе с верхней морковкой

[Хасковод]

Rus, нет
важно чтобы были углы равные и в одной плоскости (а это только в двух положениях, одно из которых - параллелельность)
и вилки промежуточного звена были в одной плоскости
тогда та неравномерность что была на среднем звене - погасится при переходе на заднее

ещё не делают хайпиньон помимо нагрузки на гайку по причине поднятия кардана
выше тоннель трансмиссионный сзади

и смысла особо то нет в хайпиньон при обычной эксплуатации