Ошибка 1391

[Shefnik]

Всем добрый день.
Машина WJ, 4l, 2004(австриец).На ходу загорается лампа "Сигнализатор неисправности систем двигателя", машина начинает дрожать, вибрировать и не реагировать на педаль газа. После выключения двигателя(ключом) через 15 секунд можно ехать снова, но лампа продолжает гореть.При следующем резком наборе скорости - всё повторяется. Ошибки: 1391,1282,0351,0352,0353,0340.Заменены: фильтр топливный, фильтр воздушный, масло с фильтром.Почитав форумы - надо менять "Датчик оборотов колен вала" и "Датчик положения распредвала". Плиз, подскажите номера датчиков или английские названия!
Всем заранее спасибо.