Может ли AW4 "недовключать передачу"

[CypukaT]

Коробка боевая, вполне веряотно что умирающая, AW 4, колеса 33х12.15, пары 3.73 все ещё.
(звон шариках на точки и запятые раздражает)))) )
Сейчас появилась новая фича, то ли коробки то ли чего. После прогрева под нагрузкой кикдауна, когда обороты доходят до момента переключения (около 3800 или 4200) обороты не резко падают, как положено, а идет некий затык, и обороты двигателя и скорость плавно начинают падать, даже при нажатой тапке в пол. Отпускаем тапку и нажимаем, все норм до момента переключения. Если разгоняться плавно, без кикдауна, переключает всё просто.

Собственно может ли быть такое что коробка 2ю передачу скидывает, а 3ю ей под такой нагрузкой никак не удается довключить? (ну наример давления не хватает или там подшипник умер и люфт огромный).
Уровень масла в норме, масло свежее, не прошло и 10 тыс, АТФ+4.

РК 231, там тоже все ок.

или бензонасос дохнет и на 4к не справляется и от этого торможение двигателем и тупняк?