Как снять подшипники дифференциала на Д-30?

[Капс]

Интересует возможность снятия подшипников с корпуса дифференциала без их повреждения. Чем и как? И вообще, нужно ли их снимать, чтобы добраться до насоса и пакета фрикционов? Диф с варилоком.

Хочу припасти все необходимое заранее, чтобы потом не носиться в поисках нужного инструмента по городу, когда машина разобрана...