ABS и педаль встает колом

[rith2]

Привет!

Gr Cher 5.2 1996г. рестайл

Такая вот беда приключилась.

Еду никого не трогаю, подкатываюсь к светофору,

1. Легонько жму на тормоз подкатываясь, машина тормозит
2. скорость падает
3. когда было около 20-30 кмч начинает дико стрекотать АБС и педаль встает колом
4. Давлю изо всех сил, а она будто уперлась во чтото и машина перестала замедляться. Остановился ручником.

Начал проверять - на скорости тормозит нормально, впол нормально, но когда скорость уже почти упала, то начинается - педаль колом иторможение прекращается под стрекот АБС.

Пока решил проблему тем, что вытащил реле ABS. Визульно проверил - все трубки целые, обрыва проводов нет, куда копать? Форум порыл, похожего не нашел.

Под замену блок управления АБС?