Диагностика ABS

[LIN78]

Доброго времени суток господа Джиповоды.Подскажите как продиагностировать систему ABS на XJ 4.0 92 года?На приборке горит лампа "Chek antilock",система соответственно не работает,при разборке задних тормозов было обнаружено,что крепеж одного из датчиков обломан,но визуально датчик целый,крепеж был восстановлен,но это ничего не дало.У меня до этого был Паджерик,так там с помощью пробника все коды неисправностей,и в т.ч. ABS можно было считать,а здесь я так понимаю только по двиглу коды считываются?Буду очень признателен за любую полезную информацию.