трудности с AW4

[zheka]

доброго времени...
суть проблемы - такое ощущение, что коробка не хочет работать на низких оборотах. Движение начинается с повышенных оборотов, далее при разгоне скорости переключаются. Вкл 4, отпускаю газ - держится 4я (примерно 1100-1200 об), чуть добавляю газу - перекидывает на 3 (2к с чем-то об). Отпускаю газ - переходит обратно на 4. Движение по ровной (без уклонов и подъемов). Добавлю что раньше такого не было - мог спокойно потихоньку разгонятьсь на 4 с 1000 об.
кто что может сказать или посоветовать?
Пару раз наглухо отказывался ехать, масляный фильтр АКПП забивается чем-то мелкодисперсным, похожим на металл...