передний мост

[Taylor]

Подскажите что может быть. При резком трогании спереди слышится хруст как будто шестерня проскакивает по шестерне. Если трогаться не с газом в пол то все нормально.
И передний кардан имеет люфт градусов в сорок, если на стоящей машине его руками крутить то гдето на четверть он проворачивается. Из за этого при включении реверса реже драйва резкий удар. На что смотреть и что может быть.
4*4 первый авто так что пока не знаю как там и что.
Гранд 93г zj 5.2 ат 249

заранее спасибо