выдаёт коды 51 и 52

[Жуков Алексей]

Здраствуйте подскажите что за беда приключилась машина гранд чероки 94 года 4литра акпп на холостых работает неустойчиво как бы троит из глушителя чёрный дым свечи чёрные от нагара при добавлении оборотов выравнивается выдаёт на ключ две ошибки Код 51 - Сигнал с датчика кислорода указывает на обеднение воздушно-топливной смеси при работе двигателя.
Код 52 - Сигнал с датчика кислорода указывает на обогащение воздушно-топливной смеси при работе двигателя. Лямды две собственно на них и грешу может ещё что-то и вычеслить какая тока на диагностике? Хотелось бы уточнить диагноз